Mobil kena tabrakan. Skor misi ini hangus.
Payload persis yang ditawarkan ke planner (dan ke JEV_API_URL kalau diset): tabel kandidat ringkas + pertanyaan pilihan.
Garis biru terang adalah rencana 1,5 detik yang dipilih planner. Mode Kandidat menampilkan jalur sampling: biru = terpilih, cyan = layak, amber = keluar lajur, oranye = prediksi tabrak. Probabilitas & skor tiap kandidat ada di inspector { }.